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J-GLOBAL ID：200903073781279288

複数のディジタルイメージのシーケンスにおける移動物体の影の検出および識別のための方法

Inventor： キルガー,ミヒャエル
Applicant, Patent owner： シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト
Agent (1)： 本田 崇
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：1994511575
Publication number (International publication number)：1996503316
Application date： Nov. 02, 1993
Publication date： Apr. 09, 1996
Summary：

【要約】複数のディジタルイメージのシーケンスにおける移動物体の影の検出および分離のための方法において、複数の背景イメージのシーケンスが、最初に複数のイメージのシーケンスから決定され、ここで前記複数の背景イメージのシーケンスは、複数のイメージのシーケンスの移動しないイメージ背景だけを含み、移動しない物体は含んでいない。次に物体エッジが、複数のイメージのシーケンスから抽出され、ここにおいてはそれぞれの場合において、エッジグレーバリューイメージが、複数のイメージのシーケンスの各イメージに関して、そして複数の背景イメージのシーケンスの各それぞれに相当する背景イメージに関して、決定される。それらのエッジグレーバリューイメージの、垂直もしくは水平の突出によって、相当する垂直もしくは水平エッジヒストグラムが、エッジグレーバリューイメージに関する各場合において決定される。移動物体もしくは移動物体の影に属しないエッジは除外され、ここにおいて背景イメージのエッジヒストグラムは、複数のイメージのシーケンスの、同じ瞬間に属するイメージの、相当するエッジヒストグラムから減じられ、そして、この方法で形成された差動的なエッジヒストグラムは、スレッショールド値の識別を受け、これによって実際の移動物体に相当しない、むしろ移動物体の影に相当する、エッジが除外される。

Claim (excerpt)：

複数のディジタルイメージのシーケンスにおける、移動物体(14,15,16,17)の影(18,19,110)の検出および分離方法において、 a) 複数の背景イメージの1つのシーケンスが、複数のイメージのシーケンスから決定される段階、ここにおいて複数の背景イメージの前記シーケンスは、複数のイメージのシーケンスの移動しないイメージ背景だけを含み、移動物体を含まない、と b) 物体エッジ(11-19,110)の抽出のために、各場合におけるエッジグレーバリューイメージ(111,211)が、複数のイメージのシーケンスの各イメージに関して、そして複数の背景イメージのシーケンスの各それぞれに相当する背景イメージに関して決定される段階、と c) 前記複数のエッジグレーバリューイメージの垂直または水平プロジェクション(投影)によって、相当する垂直もしくは水平エッジヒストグラム(HH1,HH2,HV1,HV2)が、複数のエッジグレーバリューイメージの各場合において決定される段階、と d) 移動物体もしくは影(21,22,23)に属しないエッジが除外される段階、ここにおいては背景イメージのエッジヒストグラムが、複数のイメージのシーケンスの、同じ瞬間に属するイメージの、相当するエッジヒストグラムから減じられる(ADD)、と e) この方法において形成された差動的なエッジヒストグラム(HH3,HV3)が、スレッショールド値-識別処理(SWE)を受け、それによって実際の移動物体に相当していない、むしろ移動物体の影に相当しているエッジ(315)が除外される段階、とを含むことを特徴とする影の検出、分離のための方法。

IPC (6)：

G06T 1/00 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/20 ,  G08G 1/04 ,  H04N 7/18 ,  G01S 11/00

FI (3)：

G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 410 ,  G01S 11/00