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J-GLOBAL ID：200903073789399622

カーブ検出装置

Inventor： 佐藤 好宏 ,  佐藤 宏 ,  黒田 浩一
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 後藤 政喜 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998031459
Publication number (International publication number)：1999232600
Application date： Feb. 13, 1998
Publication date： Aug. 27, 1999
Summary：

【要約】【課題】 点データの間隔が短くなる複雑な分岐路や交差点、あるいは中央分離帯におけるカーブの誤検出を減らす。【解決手段】 ナビゲーション装置の地図データに含まれる点データから自車経路上の各点を結ぶリンクの屈折角を算出し、そのリンクの屈折角を基にカーブ検出を行うカーブ検出装置において、カーブ検出を行う経路上の隣接する点n1、n2の間隔Lが設定値Lthよりも短い場合に、点n1、n2うちいずれか一方を削除し、他の隣接点とからリンク屈折角を算出する手段を備えた。これにより点n1におけるリンク屈折角がθ1’となり、運転者が認識している通りに緩いカーブと検出することができる。

Claim (excerpt)：

ナビゲーション装置の地図データに含まれる点データから自車経路上の各点を結ぶリンクの屈折角を算出し、そのリンクの屈折角を基にカーブ検出を行うカーブ検出装置において、カーブ検出を行う経路上の隣接する2点の間隔Lが設定値Lthよりも短い場合に、それら隣接する2点のうちいずれか一方を削除し、他の隣接点とからリンク屈折角を算出する手段を備えたことを特徴とするカーブ検出装置。

IPC (3)：

G08G 1/16 ,  B60R 16/02 660 ,  G01C 21/00

FI (3)：

G08G 1/16 D ,  B60R 16/02 660 F ,  G01C 21/00 Z