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J-GLOBAL ID：200903073805962545
自動化ラインの故障診断装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
▲高▼橋 克彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991268980
Publication number (International publication number)：1993077143
Application date： Sep. 19, 1991
Publication date： Mar. 30, 1993
Summary：
【要約】【目的】 自動化ラインとは別の装置により故障の自動チェックを行うとともに、原因を明確にする。【構成】 シミュレーション結果を基準値として記憶するメモリと、必要なロボット、クランプ、リミットスイッチ、治具その他の接続したラインのシーケンサがプログラムに従い動作した時の入出力の状態および内部デバイスの状態と基準値の各状態と比較する比較手段と、比較の結果相違点が有り、故障が生じている場合は、その原因を検索する原因検索手段と、正常動作および故障の原因等の表示を行う表示手段とから成る自動化ラインの故障診断装置。
Claim (excerpt)：
基本仕様に従い設計されたラダープログラムをシミュレーション用シーケンサに格納してシミュレーションを行った結果である入出力の状態および内部デバイスの状態を基準値として記憶するメモリと、必要なロボット、クランプ、リミットスイッチ、治具を接続したラインのシーケンサに上記ラダープログラムを格納しそのプログラムに従い動作させた時の入出力の状態および内部デバイスの状態と、メモリに記憶されている基準値の入出力の状態および内部デバイスの状態とを比較する比較手段と、比較手段の比較により基準値に対してラインのシーケンサの動作結果が相違する場合、その原因系を検索する原因検索手段と、動作状態および検索された原因系を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする自動化ラインの故障診断装置。
IPC (4)：
B23Q 41/08
, G05B 19/05
, G05B 23/02 302
, G06F 15/21
