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J-GLOBAL ID：200903073809051512
2軸独立駆動装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
岸本 瑛之助 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992229856
Publication number (International publication number)：1994086514
Application date： Aug. 28, 1992
Publication date： Mar. 25, 1994
Summary：
【要約】【目的】 2つのロータとこれらの駆動手段とを完全に分離できるようにするとともに、発振や伝達系のバックラッシを軽減して、位置決め精度や静止トルクの向上を可能にする。【構成】 2軸独立駆動装置は、円筒状の第1ロータ2、少なくとも一端側が第1ロータ2の端から突出するように第1ロータ2の内側に挿入されて第1ロータ2に対して回転自在に支持された第2ロータ3、第1ロータ2の周囲に駆動部10a が配置されて第1ロータ2に回転力を伝達する第1磁気継手10、第1ロータ2の端から突出した第2ロータ3の周囲に駆動部13a が配置されて第2ロータ3に回転力を伝達する第2磁気継手13、第1磁気継手10の駆動部10a を回転駆動する第1超音波モータ18、および第2磁気継手13の駆動部13a を回転駆動する第2超音波モータ19を備えている。
Claim (excerpt)：
円筒状の第1ロータ、少なくとも一端側が第1ロータの端から突出するように第1ロータの内側に挿入されて第1ロータに対して回転自在に支持された第2ロータ、第1ロータの周囲に駆動部が配置されて第1ロータに回転力を伝達する第1磁気継手、第1ロータの端から突出した第2ロータの周囲に駆動部が配置されて第2ロータに回転力を伝達する第2磁気継手、第1磁気継手の駆動部を回転駆動する第1超音波モータ、および第2磁気継手の駆動部を回転駆動する第2超音波モータを備えている2軸独立駆動装置。
IPC (2)：
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