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J-GLOBAL ID：200903073844940494
制振制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
杉村 暁秀 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995241636
Publication number (International publication number)：1997093972
Application date： Sep. 20, 1995
Publication date： Apr. 04, 1997
Summary：
【要約】【課題】 ねじり軸系の制振制御と負荷速度の安定化を目的としてねじり軸の速度差を推定し、トルク微分補償と負荷速度のフィードバックをして制振し、速度安定を図る。【解決手段】 トルクセンサ出力、あるいは等価外乱オブザーバ14の出力である外乱トルク推定値を、ねじり軸の逆システム11を通すことによりねじり軸の速度差Δωhを推定し、トルク微分補償と負荷速度のフィードバックをする構成である。
Claim (excerpt)：
電動機と負荷とが弾性体要素で結合されているシステムにおいて、電動機速度を検出する手段と、ねじり軸に発生する軸トルクを検出する手段と、該手段によるトルク検出値とねじり軸系の逆システムにより電動機と負荷との速度差を演算推定する手段と、を具え、前記手段により得られる速度差推定値に微分ゲインを乗じて電動機のトルク指令にフィードバックし、且つ該推定値と電動機速度検出手段より得た電動機速度検出値とから負荷速度を演算し、速度指令にフィードバックして速度制御系を構成したことを特徴とするねじり軸系の制振制御装置。
FI (3)：
H02P 5/00 J
, H02P 5/00 S
, H02P 5/00 X
