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J-GLOBAL ID：200903073930736727

車両における対照物認識方法

Inventor： 石山 真人 ,  間下 博
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 落合 健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995041590
Publication number (International publication number)：1996240660
Application date： Mar. 01, 1995
Publication date： Sep. 17, 1996
Summary：

【要約】【目的】対照物に向けての信号の送信および受信により自車に対する対照物の前後方向および横方向距離を検出可能な距離センサを備える車両において、距離センサで検出したデータに基づいて、自車に対する相対運動が異なる複数の対照物を正確に識別可能とする。【構成】距離センサによる今回の検出データのうち相互に第1の所定距離内に在る検出データをブロックラベルを付したブロックに纏めるブロックラベリング処理と、同一ブロックラベル毎にブロックデータの前回値および今回値の比較を行なうことにより自車に対する各ブロックの相対速度を演算する処理と、今回のブロックデータのうち相互に第2の所定距離内に在るとともに前記相対速度の差が設定値以内に在るブロックをグループラベルを付したグループに纏めるグループラベリング処理とを実行し、グループデータにより対照物を識別する。

Claim (excerpt)：

対照物に向けての信号の送信および受信により自車に対する対照物の前後方向および横方向距離を検出可能な距離センサ(1)を備える車両において、距離センサ(1)による今回の検出データのうち相互に第1の所定距離内に在る検出データをブロックラベルを付したブロックに纏めるブロックラベリング処理と、同一のブロックラベル毎にブロックデータの前回値および今回値の比較を行なうことにより自車に対する各ブロックの相対速度を演算する処理と、今回のブロックデータのうち相互に第2の所定距離内に在るとともに前記相対速度の差が設定値以内に在るブロックをグループラベルを付したグループに纏めるグループラベリング処理とを実行し、グループデータにより対照物を識別することを特徴とする車両における対照物認識方法。

IPC (3)：

G01S 13/60 ,  B60R 21/00 620 ,  G01S 13/93

FI (3)：

G01S 13/60 D ,  B60R 21/00 620 B ,  G01S 13/93 Z