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J-GLOBAL ID：200903073991134436

ゴンドラ取付型外壁面塗装ロボットによる塗装方法およびその装置

Inventor： 榎 本 誠 ,  竹 村 健 一 ,  宇 田 行 男
Applicant, Patent owner： 鹿島建設株式会社
Agent (1)： 高橋 敏忠 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001077547
Publication number (International publication number)：2002273281
Application date： Mar. 19, 2001
Publication date： Sep. 24, 2002
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】 吹き付け装置の移動に伴う塗装ロボットの重心移動による吹き付けノズルの傾きを抑制し、壁面に対し直角度を保持するゴンドラ取付型外壁面塗装ロボットの提供。【解決手段】 ゴンドラ下部7aに建物壁面方向に伸縮する1対のエアシリンダ8、8を取り付け、壁面に平行なフレーム20でそのエアシリンダ8、8を連結し、吹き付け装置をそのフレーム20に沿って移動自在に取り付け、またゴンドラ7の反壁面側に制御装置W11を取付けてその重量による重心の偏りよってゴンドラ7が壁面側に傾斜して懸垂されるように構成し、ゴンドラ7を所定位置まで吊り下ろし、エアシリンダ8を伸張して昇降ローラ22を壁面に当接させ、さらにエアシリンダ8を伸張させてゴンドラ7を壁面から遠ざけワイヤ5に傾斜を与えて壁面に押し着け、吹き付け装置が壁面に対して適切な距離になるようにして塗装を行う。

Claim (excerpt)：

屋上から建物壁面に沿って吊り下げたワイヤにゴンドラを連結し、そのゴンドラに吹き付け装置を取り付けて建物壁面を塗装するゴンドラ取付型外壁面塗装ロボットによる塗装方法において、ゴンドラの下部が壁面方向に接近する様にゴンドラの反壁面側に質量マスを設けたゴンドラに対して、ゴンドラが壁面から遠ざかる方向にゴンドラを吊り下げるワイヤを傾斜させつつ塗装を行うことを特徴とするゴンドラ取付型外壁面塗装ロボットによる塗装方法。

IPC (4)：

B05B 12/00 ,  B05B 13/04 ,  B05D 1/02 ,  E04G 3/10

FI (4)：

B05B 12/00 A ,  B05B 13/04 ,  B05D 1/02 B ,  E04G 3/10 A

F-Term (18)：

2E003EB01 ,  2E003EB03 ,  4D075AA01 ,  4D075AA31 ,  4D075AA85 ,  4D075CA47 ,  4D075DB12 ,  4D075DC03 ,  4D075DC05 ,  4F035AA03 ,  4F035BC02 ,  4F035CA01 ,  4F035CA04 ,  4F035CC04 ,  4F035CD05 ,  4F035CD06 ,  4F035CD12 ,  4F035CD16