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J-GLOBAL ID：200903074122468983

自動ブレーキ装置

Inventor： 高橋 公夫 ,  国見 敬
Applicant, Patent owner： 曙ブレーキ工業株式会社 ,  株式会社曙ブレーキ中央技術研究所
Agent (1)： 遠山 勉 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992333217
Publication number (International publication number)：1994180800
Application date： Dec. 14, 1992
Publication date： Jun. 28, 1994
Summary：

【要約】【目的】 自動車の制御装置、特に走行中の車両の制動を行う自動ブレーキ装置に関し、前方はもとより側方の物体の位置も検出することによって、安全性の高い自動ブレーキ技術を提供する。【構成】 対象物検出手段(3)から得られた自車(2)と前方向または側方向の物体(1)との相対距離から各々の方向についての危険距離計数を算出し、前記危険距離計数と前記速度検出手段(4)から得られた危険速度計数とを乗じて衝突危険度を算出し、前記衝突危険度が基準値を越えた場合に前記制動手段(6)に対して制御信号を出力して自車(2)の制動を指示する。

Claim (excerpt)：

少なくとも前方および側方に存在する物体(1)と自車(2)との距離を検出する対象物検出手段(3)と、自車(2)の速度を検出する速度検出手段(4)と、前記物体(1)と自車(2)との相対速度を算出して衝突危険度を演算する演算処理部(5)と、前記演算処理部(5)からの制御信号により強制的に車輪の回転をを制動する制動手段(6)とを有し、前記演算処理部(5)は、対象物検出手段(3)から得られた自車(2)と前方向または側方向の物体(1)との相対距離から各々の方向についての危険距離計数を算出し、前記危険距離計数と前記速度検出手段(4)から得られた危険速度計数とを乗じて衝突危険度を算出し、前記衝突危険度が基準値を越えた場合に前記制動手段(6)に対して制御信号を出力して自車(2)の制動を指示する自動ブレーキ装置。

IPC (2)：

G08G 1/16 ,  B60T 7/12