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J-GLOBAL ID：200903074335850210

車両用走行制御装置

Inventor： 藤原 康弘 ,  森田 徹 ,  片山 和頼
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 高田 守 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994300800
Publication number (International publication number)：1996156815
Application date： Dec. 05, 1994
Publication date： Jun. 18, 1996
Summary：

【要約】【目的】 運転車両の走行状況により車両の挙動を常に安定した状態に保つことができるとともに、運転者の車両運転操作時の負担軽減をはかることができる車両用走行制御装置を得ることを目的としている。【構成】 ナビゲーションシステムを利用し、現在あるいはこれから走行する走行路に関する情報を検出し、加えて検出した際の精度情報を利用し、走行路に関する情報の精度を向上させるために、車両の前後の道路形状を予測あるいは推測することで、運転車両の運転状況と、これから起こり得るであろう車両の挙動を推定し、挙動が不安定な方向に移行すると判断した場合は、積極的に車両運動性能を制御させる構成とした。

Claim (excerpt)：

車両の地上における現在位置を検出する車両現在位置検出手段と、上記地上における現在位置に関連した道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、上記車両現在位置検出手段により検出された車両の現在位置情報と上記道路地図データ記憶手段に記憶された道路情報とからその車両の現在位置の検出精度を判定する車両現在位置検出精度判定手段と、上記車両現在位置検出精度判定手段により判定された検出精度情報を車両内に表示する情報出力手段と、上記地上における現在位置に関連した車両の許容運動量情報を記憶する走行制御情報記憶装置と、上記車両現在位置検出精度判定手段により判定された車両の現在位置の検出精度情報を送信する通信手段と、この通信手段から送信された上記現在位置の検出精度情報と上記走行制御情報記憶装置の許容運動量情報に基づき現在位置での車両の運動量を制御する走行制御装置とを備えたことを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (4)：

B62D 6/00 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/0968 ,  B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 車両位置検出装置の異常検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-312760   Applicant：トヨタ自動車株式会社