Pat
J-GLOBAL ID：200903074485820620

歩行方向検出方法、歩行方向検出装置、及びプログラム

Inventor：
寺田 俊仁

About 寺田 俊仁


Applicant, Patent owner：
カシオ計算機株式会社

About カシオ計算機株式会社


Agent (1)： 阪本 紀康
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002104804
Publication number (International publication number)：2003302419
Application date： Apr. 08, 2002
Publication date： Oct. 24, 2003
Summary：
【要約】【課題】 歩行による移動体の移動における進行方向の検出を行なう新たな手法を提供する。【解決手段】 加速度データ管理部11は歩行運動に伴って加速度センサ6で観測された加速度についての鉛直方向の加速度成分、及び該鉛直方向に直交する方向である水平方向の加速度成分を取得する。垂直成分ピーク検出部13はその鉛直方向の加速度成分の変化が極大を呈した部分及び極小を呈した部分を検出する。水平成分ピーク検出部14はその鉛直方向の加速度成分の変化が極大を呈したときと極小を呈したときとの間のときにおいてその水平方向の加速度成分の変化が極大を呈した部分を検出する。歩行角度算出部15はその変化が極大を呈したときの水平方向の加速度成分が向いている方向を算出し、角度変換部15-1がその方向に対応して特定される方向を歩行による進行方向の検出結果とする。
Claim (excerpt)：
移動体が歩行運動を行なうことによって移動するときの進行の方向の検出を行なう方法であって、前記歩行運動に伴って前記移動体で観測された加速度についての鉛直方向の加速度成分、及び該鉛直方向に直交する方向である水平方向の加速度成分の取得を行ない、前記鉛直方向の加速度成分の変化が極大を呈した部分及び極小を呈した部分の検出を行ない、前記鉛直方向の加速度成分の変化が極大を呈したときと極小を呈したときとの間のときにおいて前記水平方向の加速度成分の変化が極大を呈した部分の検出を行ない、前記水平方向の加速度成分の変化が極大を呈したときの該水平方向の加速度成分が向いている方向の検出を行ない、前記水平方向の加速度成分が向いている方向に対応して特定される方向を前記進行の方向の検出結果とする、ことを特徴とする歩行方向検出方法。
IPC (2)：
G01P 13/02 ,  G01C 21/10
FI (2)：
G01P 13/02 Z ,  G01C 21/10
F-Term (12)：
2F029AA07 ,  2F029AB07 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC05 ,  2F029AC06 ,  2F029AC08 ,  2F029AC14 ,  2F029AC17 ,  2F029AD08 ,  2F034AA19 ,  2F034DB04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)
Article cited by the Patent：
Cited by examiner (1)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM