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J-GLOBAL ID：200903074497381923

無人移動台車

Inventor： 清水 圭 ,  内之倉 則男
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995021252
Publication number (International publication number)：1996194537
Application date： Jan. 13, 1995
Publication date： Jul. 30, 1996
Summary：

【要約】【目的】従来のボタン型の停止スイッチ(3)は、とっさの場合には押しにくく、移動台車が移動中なので停止スイッチを押すタイミングが遅れるという問題を解決する。【構成】歩行者が存在する環境で使用される無人移動台車において、歩行者のための手すりを兼ねる手すり型の接触センサー(2)を備え、自動運転中に歩行者が前記接触センサに触れると一時停止するようにする。

Claim (excerpt)：

歩行者が存在する環境で使用される無人移動台車において、歩行者のための手すりを兼ねる手すり型の接触センサーを備え、自動運転中に歩行者が前記接触センサに触れると一時停止するようにした無人移動台車。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  A61G 5/04 501 ,  B62B 5/00