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J-GLOBAL ID：200903074553422816

相対位置計測装置

Inventor： ▲高▼島 知信 ,  上野 大輔 ,  尾身 忠雄 ,  馬場 幸三 ,  伊藤 寿雄 ,  佐藤 正則 ,  高橋 智行 ,  田口 康治
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 服部 毅巖
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001218425
Publication number (International publication number)：2003030628
Application date： Jul. 18, 2001
Publication date： Jan. 31, 2003
Summary：

【要約】【課題】 画像認識を用いて、短時間に相対的位置の計測を正確に行う。【解決手段】 先行車両1の後部に、複数の軸方向に配置されたマーカ1a〜1eが撮像手段2aで撮影され、フレーム画像2bが得られる。そのフレーム画像2bから抽出手段2cにより、マーカパターン2dが抽出される。そして、算出手段2eにより、マーカパターン2dに基づいて、先行車両1との間の相対距離および相対角度が算出される。

Claim (excerpt)：

画像解析により先行車両との相対位置を計測する相対位置計測装置において、前記先行車両の後部の位置に複数の軸方向に並べられた複数のマーカを撮像し、フレーム画像を生成する撮像手段と、前記撮像手段が生成した前記フレーム画像から、前記複数のマーカを表す複数のマーカ画像で構成されるマーカパターンを抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出した前記マーカパターンに基づいて、少なくとも前記先行車両との相対距離または相対角度を算出する算出手段と、を有することを特徴とする相対位置計測装置。

IPC (6)：

G06T 1/00 330 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 628 ,  G06T 7/60 180 ,  G08G 1/16

FI (6)：

G06T 1/00 330 B ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 628 A ,  G06T 7/60 180 B ,  G08G 1/16 E

F-Term (23)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC33 ,  5H180AA06 ,  5H180AA15 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC24 ,  5H180FF05 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 車両の位置認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-270022   Applicant：日産ディーゼル工業株式会社