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J-GLOBAL ID：200903074589229931

機械視認式交通検知に用いる自動式車線識別

Inventor： ブラッディ,マーク ジェイ.
Applicant, Patent owner： ミネソタ マイニング アンド マニュファクチャリング カンパニー
Agent (1)： 石田 敬 (外3名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：1996522907
Publication number (International publication number)：1998513288
Application date： Jan. 16, 1996
Publication date： Dec. 15, 1998
Summary：

【要約】本発明はリアルタイムのビデオから供給される画像から道路と道路内の車線の境界線を特定する方法および装置である。道路画像を解析する方法として画像間の動きを測定し、動画像の中でエッジ部を検出し、車両などの物体の動きに平行に運動するエッジ部を見出し、かくして車線または道路の近似的境界線を特定する。この近似的境界線に基づいて曲線を作り、車線ないし道路の境界線を決定する。

Claim (excerpt)：

道路の境界線およびその内部にある車線を判定する装置であって、 道路およびその道路上を走行する物体の画像を取得する画像取得手段、 画像間の動きを測定し、測定した動きを表わす動画像を算出する手段、 動画像の内部でエッジ部を検出し、エッジ画像を作り出すエッジ検出手段、 エッジ画像の内部で、その物体の動きに平行なその物体のエッジを表す平行エッジを見つけ出す手段、および、 前記の平行エッジに基づいて曲線を作り出す手段よりなる装置。

IPC (3)：

G08G 1/16 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18

FI (3)：

G08G 1/16 A ,  H04N 7/18 J ,  G06F 15/62 380