作業車両及び作業車両の異常検出・対応方法

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小橋信淳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998231269
Publication number (International publication number)：2000066725
Application date： Aug. 18, 1998
Publication date： Mar. 03, 2000
Summary：

【要約】【課題】トラクターなどの作業車両が任意の区画内を動き回って作業を行う場合の異常検出とその対応を行う作業車両及び作業車両の異常検出・対応方法。【解決手段】作業中に、航法情報の取得状態や車両各部の状態などの状況を、作業車両自身がチェックし、異常があった場合は、車両を停止し、管理者や運転者に異常の発生を報知する等の対応を行う異常検出・対応機能を有し、異常の検出においては、ダッシングによる速度超過やスリップによる走行不能、設定区画外へのはみ出しといった異常な状態を、車両の位置情報や方位情報に基づいて推定、検出し、異常があった場合の対応では、速やかに車両を一旦停止し、異常の発生を報知すると共に異常内容と対応方法を表示して、管理者や運転者に一時的な手動による運転・操作も含めた対応を求め、対応が行われた後は、正常状態への復帰のチェックや、管理者や運転者への確認を行ってから作業を再開する。

Claim (excerpt)：

作業車両(V)の位置検出手段(S1)と方位検出手段(S2)、作業車両(V)の状態検出手段(S3)を有し、また、検出手段(S1、S2、S3)からの情報を取得、処理し、作業車両(V)の各部を制御する計測・制御手段(C)と、計測・制御手段(C)からの指令により警報を発する報知手段(A)、情報を表示する表示手段(D)、計測・制御手段(C)に指令を与える入力手段(K)を有する作業車両(V)を用い、予め作業区画や作業速度などを設定して、時々刻々得られる作業車両(V)の位置情報(Pi)や方位情報(θi)に基づき、区画内を作業する場合において、作業中に、検出手段(S1、S2、S3)及び計測・制御手段(C)により検出・取得される作業車両(V)の位置情報(Pi)、方位情報(θi)、及び作業車両(V)の各部の状態に基づき、位置情報(Pi)が正常に取得されたこと、作業車両(V)の走行や作業が正常に行われていること、作業車両(V)の各部の状態が正常であることをチェックし、異常が検出された場合は、作業を一旦停止し、異常状態が自動的に正常な状態に復帰可能な場合は一定時間復帰を待って自動的に作業を再開し、そうでない場合は報知手段(A)により管理者もしくは運転者に異常を報知すると共に、表示手段(D)に異常内容と対応方法を表示し、管理者もしくは運転者が表示手段(D)に表示された異常内容と対応方法に基づいて異常状態を解消し正常状態への復帰を行い、その際、管理者もしくは運転者は入力手段(K)から指令を与えて作業車両(V)を自在に運転・操作することが可能であって、また任意に作業車両(V)を手動により運転・操作することも可能であることを特徴とする作業車両。

IPC (4)：

G05D 1/02 , A01B 69/00 301 , A01B 69/00 303 , B62D 49/00

FI (4)：

G05D 1/02 R , A01B 69/00 301 , A01B 69/00 303 A , B62D 49/00 N

F-Term (29)：

2B043AA04 , 2B043AB19 , 2B043BA03 , 2B043BA07 , 2B043BB01 , 2B043BB03 , 2B043EA13 , 2B043EA37 , 2B043EB01 , 2B043EB05 , 2B043EB13 , 2B043EB14 , 2B043EB15 , 2B043EC12 , 2B043EE01 , 2B043EE02 , 5H301AA03 , 5H301AA10 , 5H301BB01 , 5H301DD02 , 5H301DD06 , 5H301DD17 , 5H301FF11 , 5H301GG07 , 5H301GG14 , 5H301GG17 , 5H301KK08 , 5H301MM04 , 5H301MM07

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開平3-185505
無人搬送車における自己診断の異常表示方法及びその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-294348 Applicant：日本輸送機株式会社
特開平1-288902

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