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J-GLOBAL ID：200903074662437050

自律移動ロボット

Inventor： 山本 真一
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (3)： 山本 秀策 ,  安村 高明 ,  大塩 竹志
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002264808
Publication number (International publication number)：2004098233
Application date： Sep. 10, 2002
Publication date： Apr. 02, 2004
Summary：

【課題】最適な移動ルートを決定することを可能にする自律移動ロボットを提供する。【解決手段】自律移動ロボット1は、移動開始地点と移動終了地点とを指定する指定手段30、40と、移動開始地点から移動終了地点に至る複数の移動ルートを検索する検索手段50と、複数の移動ルートのそれぞれに必要な移動コストおよび移動時間のうちの少なくとも一方を算出する算出手段50と、記複数の移動ルートのそれぞれに必要な移動コストおよび移動時間のうちの少なくとも一方に基づいて、複数の移動ルートのうちの1つを最適な移動ルートとして決定する決定手段50と、自律移動ロボットが移動することを可能にする移動手段170と、最適な移動ルートに沿って自律移動ロボットが移動するように移動手段170を制御する制御手段50、120、130とを備えている。【選択図】 図2

Claim (excerpt)：

移動開始地点と移動終了地点とを指定する指定手段と、 前記移動開始地点から前記移動終了地点に至る複数の移動ルートを検索する検索手段と、 前記複数の移動ルートのそれぞれに必要な移動コストおよび移動時間のうちの少なくとも一方を算出する算出手段と、 前記複数の移動ルートのそれぞれに必要な移動コストおよび移動時間のうちの少なくとも一方に基づいて、前記複数の移動ルートのうちの1つを最適な移動ルートとして決定する決定手段と、 自律移動ロボットが移動することを可能にする移動手段と、 前記最適な移動ルートに沿って前記自律移動ロボットが移動するように前記移動手段を制御する制御手段と を備えた、自律移動ロボット。

IPC (1)：

B25J5/00

FI (1)：

B25J5/00 E

F-Term (11)：

3C007CS08 ,  3C007HS09 ,  3C007KS18 ,  3C007KS39 ,  3C007KV09 ,  3C007LS15 ,  3C007LW08 ,  3C007MT08 ,  3C007WA16 ,  3C007WB16 ,  3C007WB19