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J-GLOBAL ID：200903074665191302

ターゲット監視装置

Inventor：
三樹 康俊

About 三樹 康俊


Applicant, Patent owner：
セイコープレシジョン株式会社

About セイコープレシジョン株式会社


Agent (2)： 木村 満 ,  毛受 隆典
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004324164
Publication number (International publication number)：2006135799
Application date： Nov. 08, 2004
Publication date： May. 25, 2006
Summary：
【課題】動きの早いターゲットを追跡できるようにする。【解決手段】ターゲットをビジョンカメラ101で撮影する。ビジョンカメラ101は、重心取得部を備える。重心取得部は、行列配置された複数の処理要素を備えたセンサ部と演算処理部とを備える。各処理要素は、光電変換素子を備えるだけでなく、行加算機能も備える。そして、センサ部は、0次モーメント量と1次モーメント量とを示す信号を出力し、演算処理部は、センサ部の出力信号に基づいて重心位置を求める。このため、重心取得部は、より高速にターゲット画像の重心位置を取得する。追跡制御装置106は、重心取得部から、ターゲット画像の重心位置を取得して、ターゲット画像の重心位置が変化すると、ターゲットに追従するように、ビジョンカメラ101、ビデオカメラ102、旋回台制御装置105を制御する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
監視対象物としてのターゲットを撮影する撮影部と、 前記撮影部によって撮影された前記ターゲットの画像の重心位置を取得する重心取得部と、 前記重心取得部が取得した前記重心位置の変化を監視する重心位置変化監視部と、を備え、 前記重心取得部は、 受光した光の強度に対応する信号レベルの光検出信号に変換する複数の光電変換素子が行列配置されて、前記ターゲットからの光を、前記光電変換素子で受光して前記画像を生成するとともに、前記光電変換素子が出力した光検出信号を2値化して加算演算するセンサ部と、 前記センサ部の前記光電変換素子を選択し、選択した前記光電変換素子の光検出信号の2値化信号を前記センサ部が加算演算して前記画像の0次モーメント量と1次モーメント量とを示す信号を出力するように前記センサ部を制御して、前記センサ部の出力信号に基づいて前記ターゲット画像の重心位置を取得する演算処理部と、備えたものである、 ことを特徴とするターゲット監視装置。
IPC (3)：
H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/20
FI (5)：
H04N7/18 D ,  H04N7/18 E ,  H04N7/18 G ,  G06T1/00 340Z ,  G06T7/20 A
F-Term (28)：
5B057AA19 ,  5B057BA29 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CB06 ,  5B057CB12 ,  5B057CH01 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB08 ,  5B057DC06 ,  5B057DC32 ,  5C054AA05 ,  5C054CC02 ,  5C054CF06 ,  5C054CG07 ,  5C054CH01 ,  5C054DA08 ,  5C054EA01 ,  5C054FF02 ,  5C054HA18 ,  5C054HA31 ,  5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096FA56 ,  5L096FA57 ,  5L096FA60 ,  5L096HA03
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (5)
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