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J-GLOBAL ID:200903074694516504
車両位置検出装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004285582
Publication number (International publication number):2006098246
Application date: Sep. 30, 2004
Publication date: Apr. 13, 2006
Summary:
【課題】 GPS信号の信頼性に応じた補正処理を行うことができ、精度の高い車両の位置検出を行うことのできる車両位置検出装置を提供する。【解決手段】 GPS信号を受信するGPS受信機2と、前記GPS信号に基づいてGPS位置A(t)を演算する第1の演算手段と、車両の走行距離を検出する距離検出手段と、前記車両の進行方位を検出する方位検出手段と、前記距離検出手段により検出された走行距離と前記方位検出手段により検出された進行方向とに基づいて相対位置R(t)を演算する第2の演算手段と、を備えた車両位置検出装置であって、前記GPS位置の信頼性を算出する判定手段と、前記判定手段による信頼性および前記第1の演算手段による演算時間を考慮してGPS位置A(t)により相対位置Rを補正する補正手段と、を備えてなる。【選択図】図1
Claim (excerpt):
GPS信号を受信するGPS受信手段と、前記GPS信号に基づいて第1の車両位置を演算する第1の演算手段と、車両の走行距離を検出する距離検出手段と、前記車両の進行方位を検出する方位検出手段と、前記距離検出手段により検出された走行距離と前記方位検出手段により検出された進行方向とに基づいて第2の車両位置を演算する第2の演算手段と、を備えた車両位置検出装置であって、
前記第1の車両位置の信頼性を算出する判定手段と、前記判定手段による信頼性および前記第1の演算手段による演算時間を考慮して前記第1の車両位置により前記第2の車両位置を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする車両位置検出手段。
IPC (3):
G01S 5/14
, G01C 21/00
, G08G 1/096
FI (3):
G01S5/14
, G01C21/00 D
, G08G1/0969
F-Term (23):
2F029AA02
, 2F029AB01
, 2F029AB07
, 2F029AB09
, 2F029AC02
, 2F029AC14
, 2F029AD05
, 5H180AA01
, 5H180BB13
, 5H180CC12
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF27
, 5H180FF33
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062DD23
, 5J062DD25
, 5J062EE00
, 5J062FF01
, 5J062FF04
, 5J062HH05
Patent cited by the Patent:
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