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J-GLOBAL ID:200903074702478382
車線区分ライン認識装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
曾我 道照 (外6名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1993045248
Publication number (International publication number):1994258046
Application date: Mar. 05, 1993
Publication date: Sep. 16, 1994
Summary:
【要約】【目的】 車線区分ラインを検出すべき位置において、水平方向の画像信号の極大値を検出するようにすることで、道路面が影で覆われ画像信号のレベルが低下しても車線区分ラインを高精度に認識することを目的とする。【構成】 車両の前方を撮像するイメージセンサ2と、このイメージセンサにより出力された画像信号を記憶するメモリ4と、このメモリ4に記憶された道路面の水平方向を示す各画像信号を処理し、これら画像信号のレベルの極大値を検出する極大値検出手段50と、この極大値検出手段50により検出極大値が検出された位置より道路面上の車線区分ラインの位置を検出する区分ライン検出手段51とを備えている。
Claim (excerpt):
車両の前方を撮像するビデオカメラと、このビデオカメラにより出力された画像信号を記憶するメモリと、このメモリに記憶された道路面の水平方向を示す各画像信号を処理し、これら画像信号のレベルの極大値を検出する極大値検出手段と、この極大値検出手段により検出極大値が検出された位置より道路面上の車線区分ラインの位置を検出する区分ライン検出手段とを備えたことを特徴とする車線区分ライン認識装置。
IPC (3):
G01B 11/24
, G01B 11/00
, G06F 15/70 350
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