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J-GLOBAL ID：200903074749622910

段差検知器及び視覚障害者用活動補助装置

Inventor： 山田 尚雄 ,  増田 信次 ,  斉藤 光弘 ,  前角 典男
Applicant, Patent owner： 神奈川県 ,  コペル電子株式会社
Agent (1)： 船橋 國則
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001098192
Publication number (International publication number)：2002296024
Application date： Mar. 30, 2001
Publication date： Oct. 09, 2002
Summary：

【要約】【課題】 物体からの反射波とセンサー内部の残響とのSN比を高くし、近距離の物体の識別を可能として段差の有無及びその深さを検知できる段差検知器、及び同段差検知器を杖に組み込むことによって段差の有無やその深さを識別できる視覚障害者用活動補助装置を提供する。【解決手段】 超音波センサー2の前面に導波管3を設け、同導波管3の出口4を斜めに形成すると共に、その長さを同導波管出口からの反射波と前記センサー内部の残響が互いに打ち消し合うよう調節してなる段差検知器、及び同段差検知器を障害物の有無を感知する杖1の先端付近に設けてなる視覚障害者用活動補助装置。

Claim (excerpt)：

超音波センサーの前面に導波管を設け、同導波管の出口を斜めに形成すると共に、その長さを同導波管出口からの反射波と前記センサー内部の残響が互いに打ち消し合うよう調節してなることを特徴とする段差検知器。

IPC (4)：

G01B 17/00 ,  A45B 3/04 ,  A61F 9/08 ,  A61H 3/06

FI (4)：

G01B 17/00 Z ,  A45B 3/04 Z ,  A61F 9/08 ,  A61H 3/06 G

F-Term (9)：

2F068AA22 ,  2F068BB01 ,  2F068CC11 ,  2F068DD04 ,  2F068DD10 ,  2F068FF03 ,  2F068FF12 ,  2F068FF21 ,  2F068FF28