航法装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：高田守
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994134566
Publication number (International publication number)：1996005395
Application date： Jun. 16, 1994
Publication date： Jan. 12, 1996
Summary：

【要約】【目的】高精度で航空機の自機位置を検出できる航法装置を得る。【構成】高度算出器7は慣性航法装置1と電波高度計6で得られた自機の絶対位置及び対地高度を周期的に入力して標高を算出し、フライトパスレコーダー10により自機が通過した地点の標高を記録する。マッチング処理器9は、上記フライトパスレコーダー10で算出された自機の通過地点の標高及び上記レーダ部11で算出した前方の地点の標高から参照データとなるウィンドウ作成し、ディジタルマップ8の地図情報とマッチング処理を行うことにより、自機位置を検出する。この自機位置情報を表示器4に表示し、パイロットに航法の情報を与え、パイロットは機体制御部5により機体の制御を行う。

Claim (excerpt)：

航空機の自機位置を検出する慣性航法装置を用いた航法装置において、自機の加速度を検出し、その加速度から航空機の三軸速度を算出し、自機位置を検出する慣性航法装置と、自機から直下の地面へ送信波を出力し、反射波を受信して、その受信波の遅延時間より自機の対地高度を算出する電波高度計と、上記慣性航法装置から出力される自機高度及び上記電波高度計から出力される対地高度から、直下の地面の標高を算出する高度算出器と、地形を格子状に分割しそれぞれの部分の標高をある値で規格化したデータを備えたディジタルマップと、上記高度算出器から出力される直下の地面の標高及び上記ディジタルマップのデータから相関処理を行い、自機位置を検出するマッチング処理器とを備えたことを特徴とする航法装置。

IPC (6)：

G01C 21/16 , B64D 43/00 , G01C 21/20 , G01S 7/22 , G01S 13/44 , G08G 5/00

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

特開平3-009211
特開平4-027818
特表平1-503170

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Cited by examiner (4)

特開平3-009211
特開平4-027818
特表平1-503170

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