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J-GLOBAL ID：200903074809391654

物体認識装置

Inventor： 田中 栄一 ,  丹羽 孝 ,  石嵜 祥浩
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 粟野 重孝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993111234
Publication number (International publication number)：1994325157
Application date： May. 13, 1993
Publication date： Nov. 25, 1994
Summary：

【要約】【目的】 現画像に太陽光などによる大きな照度変化領域が発生しても、動体だけを検出できる物体認識装置を提供する。【構成】 画像入力手段1による撮像により、背景画像を背景画像メモリ3に、現画像を現画像メモリ4に記憶し、また、現画像より1フレーム前の画像を前画像メモリ9に記憶する。差分2値化手段6によりしきい値設定手段5で設定した所定のしきい値で背景画像と現画像との差分画像を2値化して動体を検出する。この場合、2値化差分画像で検出した部分以外の現画像で背景画像を背景更新手段7により置き換えて背景画像を更新し、また、現画像と前画像とのフレーム間差分画像において照度変化が所定偏差内にある領域であって差分2値画像以外の部分で背景画像を照度補正手段10により背景の照度を補正する。

Claim (excerpt)：

画像入力手段と、前記画像入力手段により得られた現画像から背景画像を差分演算して背景画像との状態変化を抽出する状態変化抽出手段と、前記現画像より前の画像である前画像との差分演算するフレーム間差分抽出手段と、前記フレーム間差分抽出手段で抽出した現画像と前画像の輝度の差が一定の偏差内に入っている部分の現画像で背景画像を補正する照度補正手段と、前記フレーム間差分抽出手段で抽出された部分で、かつ前記照度補正手段で補正していない部分であって、その位置が一定時間変化しない部分の現画像で背景画像を置き換える背景変換手段とを備えた物体認識装置。

IPC (2)：

G06F 15/64 ,  G06F 15/70 405