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J-GLOBAL ID：200903074819791820

駆動制御装置およびその方法と2輪車

Inventor： 川原崎 由博
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 佐藤 隆久
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002379901
Publication number (International publication number)：2004215350
Application date： Dec. 27, 2002
Publication date： Jul. 29, 2004
Summary：

【課題】小規模な構成で、自律的に安定した姿勢を保持できる駆動制御装置を提供する。【解決手段】第1のモータ12の駆動系と第2のモータ13の駆動系とのそれぞれの異常を、コントローラ50,51,52の各々において独立して検出する。そして、その結果が、多数決回路70,71に出力される。多数決回路70,71は、当該結果を基に多数決でスイッチ64,65をオン/オフする。【選択図】 図2

Claim (excerpt)：

車体の移動を駆動する駆動手段を制御する駆動制御装置であって、 前記駆動手段の動作異常を独立した3以上の奇数系統でそれぞれ検出する異常検出手段と、 前記異常検出手段が前記奇数系統のそれぞれで動作異常を検出した検出結果を基に多数決で前記駆動手段の異常の有無を判断する多数決手段と、 前記多数決手段により前記駆動手段に異常があると判断されると、前記駆動手段による前記駆動を停止する駆動停止手段と を有する駆動制御装置。

IPC (2)：

B60L15/20 ,  B62D61/04

FI (3)：

B60L15/20 S ,  B60L15/20 Z ,  B62D61/04

F-Term (20)：

5H115PA01 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PU02 ,  5H115RB12 ,  5H115RB14 ,  5H115RB17 ,  5H115SE06 ,  5H115TO07 ,  5H115TU07 ,  5H115TZ02 ,  5H115TZ13 ,  5H115UF03 ,  5H115UI04 ,  5H301AA03 ,  5H301BB05 ,  5H301CC08 ,  5H301MM05 ,  5H301MM09