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J-GLOBAL ID：200903074824155770
車両の自動走行制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
村上 博 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998091126
Publication number (International publication number)：1999286280
Application date： Apr. 03, 1998
Publication date： Oct. 19, 1999
Summary：
【要約】【課題】 運転者に操舵の意思に従って自動操舵を中止する。【解決手段】 目標ステアリング角と実際のステアリング角との差によりトルクの目標値を算出し、目標トルクとモータ5が出力するトルクとが等しくなるように制御すると共に、ステアリングトルクが設定値を超えた場合に自動操舵を中止させる。
Claim (excerpt)：
目標ステアリング角を検出する手段と、実ステアリング角を検出する手段と、上記目標ステアリング角と上記実ステアリング角との差によりトルクの目標値を算出する手段と、上記目標トルクとモータが出力するトルクとが等しくなるように制御する手段と、手動運転時に運転者の操舵力を計測し、この計測値によりトルク設定値を調整する手段と、ステアリングホイールに加えられるトルクが上記トルク設定値を超えた場合に自動運転を終了させる手段とを設けたことを特徴とする車両の自動走行制御装置。
IPC (4)：
B62D 6/00
, B62D 1/28
, B62D113:00
, B62D119:00
