走行環境認識方法および装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：吉岡宏嗣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001366276
Publication number (International publication number)：2003168197
Application date： Nov. 30, 2001
Publication date： Jun. 13, 2003
Summary：

【要約】【課題】信頼性の高い走行環境認識情報を出力すること。【解決手段】車両の周囲の状況として、画像処理部1が車間距離、方向、相対速度、車両幅、車線内位置を認識し、レーダ計測部2が車間距離、方向、相対速度を認識したときに、これらの認識結果がネットワーク5を介して統合処理部4に送出され、統合処理部4において、各部の認識結果が統合されるとともに各認識結果について認識対象の同一性が判別され、車間距離、方向、相対速度についてはレーダ計測部2と画像処理部1の認識結果として同一の車両のものであるときには、その旨がセンサ情報として付加されてネットワーク5を介して車両制御装置6に伝送される。

Claim (excerpt)：

車両の周囲の状況として複数の認識対象に関する情報をそれぞれ認識するとともに、各認識結果を判別し、この判別結果を基に前記各認識結果を統合し、前記各認識結果を統合したものに、前記複数の認識対象のうち少なくとも1つの認識対象の同一性に関する情報を付加して出力する走行環境認識方法。

IPC (6)：

G08G 1/16 , G06T 1/00 330 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 628

FI (9)：

G08G 1/16 C , G06T 1/00 330 B , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 626 G , B60R 21/00 628 C

F-Term (14)：

5B057AA16 , 5B057DA15 , 5H180AA01 , 5H180BB15 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180CC24 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF35 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

障害物認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-246394 Applicant：三菱自動車工業株式会社
タイヤ空気圧警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-233296 Applicant：トヨタ自動車株式会社
マルチ画像記録装置及びマルチ画像記録方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-040545 Applicant：本田技研工業株式会社

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Cited by examiner (5)

障害物認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-246394 Applicant：三菱自動車工業株式会社
タイヤ空気圧警報装置
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マルチ画像記録装置及びマルチ画像記録方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-040545 Applicant：本田技研工業株式会社

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