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J-GLOBAL ID：200903074946607419

車両周辺視認装置

Inventor： 伊藤 貴則 ,  吉村 明展
Applicant, Patent owner： 株式会社オートネットワーク技術研究所 ,  住友電装株式会社 ,  住友電気工業株式会社
Agent (3)： 吉田 茂明 ,  吉竹 英俊 ,  有田 貴弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004125329
Publication number (International publication number)：2005311666
Application date： Apr. 21, 2004
Publication date： Nov. 04, 2005
Summary：

【課題】俯瞰画像の各部分(特に遠方部分)において画質の粗化や立体物部分の歪みによる画質の劣化を防止して撮像画像を俯瞰画像に視点変換できる車両周辺視認装置を提供する。【解決手段】この車両周辺視認装置1では、撮像画像の各部分によって仮想視点または仮想視点からの俯角を変化させる様にして撮像画像を俯瞰画像HAに視点変換する。より詳細には、この車両周辺視認装置1では、撮像画像の下側部分から上側部分に行くに連れて、それら各部分がそれぞれ、徐々に俯角の小さくなる仮想視点から撮像された様に見える部分俯瞰画像Ha,Hb,Hcに視点変換される様に、撮像画像を俯瞰画像HAに視点変換する。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

車両に設置されてその車両周辺を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像画像を所定の仮想視点から撮像した様に見える俯瞰画像に視点変換する画像処理手段と、前記車両に設置されて前記画像処理手段から得られる前記俯瞰画像を表示する表示手段とを備えた車両周辺視認装置であって、 前記画像処理手段は、前記撮像画像の各部分によって前記仮想視点または前記仮想視点からの俯角を変化させる様にして前記撮像画像を俯瞰画像に視点変換することを特徴とする車両周辺視認装置。

IPC (4)：

H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G06T3/00 ,  G06T17/40

FI (4)：

H04N7/18 J ,  B60R1/00 A ,  G06T3/00 100 ,  G06T17/40 E

F-Term (16)：

5B050BA01 ,  5B050BA11 ,  5B050EA27 ,  5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC02 ,  5B057CD12 ,  5C054EA05 ,  5C054FC00 ,  5C054FD03 ,  5C054HA30