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J-GLOBAL ID：200903074954525898

溶接ロボットシステム

Inventor： 西村 大 ,  高橋 誠
Applicant, Patent owner： 株式会社ダイヘン
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002376198
Publication number (International publication number)：2004202645
Application date： Dec. 26, 2002
Publication date： Jul. 22, 2004
Summary：

【課題】ATC機構によるツールの交換時間及び交換に係るティーチング時間を不要として作業時間を大幅に短縮させること。ロボットの先端の自重が重くなることによるシステムの大型化、大型化に伴う消費電力、設備費等の増大及び溶接品質の低下等を大幅に改善する溶接ロボットシステムを提供する。【解決手段】溶接ロボットシステムは架台3と、上記架台3上であって切換自在に設置された少なくとも2以上の複数の溶接トーチWT1〜WT2と、被溶接物台10を先端に備え上記被溶接物台10上に備えられた被溶接物9を自在な方向に駆動させるロボット1と、上記複数の溶接トーチとロボットとに接続されて溶接トーチの切換及び溶接姿勢と、ロボットの先端に備えた被溶接物台上の被溶接物とを自在な姿勢に駆動させて被溶接物に所望とする溶接を施す制御を行うロボットコントローラ2とからなる溶接ロボットシステム。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

被溶接物に対して、少なくとも2以上の複数の溶接トーチによって溶接作業を施す溶接ロボットシステムにおいて、 架台と、前記架台上であって切換自在に設置された少なくとも2以上の複数の溶接トーチと、 被溶接物台を先端に備え前記被溶接物台上に備えられた被溶接物を自在な方向に駆動させるロボットと、 前記複数の溶接トーチとロボットとに接続されて溶接トーチの切換及び溶接姿勢と、ロボットの先端に備えた被溶接物台上の被溶接物とを自在な姿勢に駆動させて被溶接物に所望とする溶接を施す制御を行うロボットコントローラとからなる溶接ロボットシステム。

IPC (2)：

B25J15/04 ,  B23K9/12

FI (2)：

B25J15/04 ,  B23K9/12 331F

F-Term (12)：

3C007AS11 ,  3C007BS01 ,  3C007BS12 ,  3C007BS26 ,  3C007BT05 ,  3C007BT08 ,  3C007BT11 ,  3C007CT05 ,  3C007CU04 ,  3C007CV08 ,  3C007CW08 ,  3C007JS02