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J-GLOBAL ID：200903074956958228

ヨーレートセンサおよび横方向加速度センサの異常検出装置

Inventor： 堀内 泰
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 落合 健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997236643
Publication number (International publication number)：1999083895
Application date： Sep. 02, 1997
Publication date： Mar. 26, 1999
Summary：

【要約】【課題】中立点が正常であるものの感度が異常である状態を含むヨーレートセンサの異常を走行路面の状況にかかわらず精度よく検出する。【解決手段】車速検出手段11で検出された車速を車両の最小旋回半径で除算する除算手段12の出力、ならびに重力加速度を車速検出手段11で検出された車速で除算する除算手段13の出力のうち低い方がローセレクト手段14で選択され、ヨーレートセンサ8で検出されるヨーレートが前記ローセレクト手段14で選択された値を超えるのをもってヨーレートセンサ8が異常であることが異常判定手段15で判定される。

Claim (excerpt)：

車速を検出する車速検出手段(11)と、該車速検出手段(11)で検出された車速を車両の最小旋回半径で除算する除算手段(12)と、重力加速度を前記車速検出手段(11)で検出された車速で除算する除算手段(13)と、両除算手段(12,13)の出力のうち低い方を選択するローセレクト手段(14)と、ヨーレートセンサ(8)で検出されるヨーレートが前記ローセレクト手段(14)で選択された値を超えるのをもってヨーレートセンサ(8)が異常であると判定する異常判定手段(15)とを備えることを特徴とするヨーレートセンサの異常検出装置。

IPC (7)：

G01P 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G01C 19/56 ,  G01D 18/00 ,  G01P 15/00 ,  G01P 15/16 ,  B62D137:00

FI (6)：

G01P 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G01C 19/56 ,  G01D 18/00 ,  G01P 15/00 Z ,  G01P 15/16