Pat

J-GLOBAL ID：200903074965661068

車載装置

Inventor： 田中 泰成 ,  佐藤 憲治 ,  寺西 優子 ,  小林 芳樹
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993274049
Publication number (International publication number)：1995125571
Application date： Nov. 02, 1993
Publication date： May. 16, 1995
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】関連する複数の検知装置を、常に走行車線上の先行走行車両や障害物の方向を向くよう制御することにより、夜間等に於いて有効に機能させる。【構成】カメラにて走行車線や障害物を検出する画像認識装置と、走行車線上の先行走行車両Bや障害物と自車両A間の距離等を検知する装置、および照射方向可変制御可能なヘッドライトまたは補助照明灯にて構成される。【効果】レーダの照射方向を補正するのみではなく、ヘッドライト,補助ライト等の照射方向を、あるいは赤外線照射灯の照射方向を共に制御することにより、夜間や霧中においても充分な画像データが得られ、車間距離警報装置,自動追従走行装置,障害物回避装置,誘導自動車走行システム等の装置の性能を向上させることが出来る。

Claim (excerpt)：

カメラの画像より道路形状や先行車,障害物等を検出する装置と,検出した対象物との距離を測定する装置と,ヘッドライトにより構成される装置において、距離を測定する装置とヘッドライトの両方の照射方向を、検出した対象物の方向に制御することを特徴とする車載装置。

IPC (3)：

B60Q 1/08 ,  H04N 7/18 ,  F21M 3/18