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J-GLOBAL ID：200903074966296789

車両状態量推定装置

Inventor：
深谷 克己

About 深谷 克己


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995010782
Publication number (International publication number)：1996202403
Application date： Jan. 26, 1995
Publication date： Aug. 09, 1996
Summary：
【要約】【目的】 オブザーバの極とシステムの極の偏差を常に略等しくすることで、車両状態量推定の推定精度のばらつきを抑制することを目的とする。【構成】 可測定状態量検出手段C1によって測定される可測定状態量と、制御量検出手段C2によって検出される制御量と、システム変数検出手段C4によって検出されたシステム変数を構成要素とするシステム行列とから車両の非可測定状態量を観測するオブザーバC3の極が、補正手段C5により補正され、システムの極の変化に追従される。そのため、オブザーバの極とシステムの極の偏差が常に略等しくされる。
Claim (excerpt)：
車両の可測定状態量を測定する可測定状態量測定手段と、車両の制御量を検出する制御量検出手段と、前記可測定状態量測定手段によって測定された可測定状態量と、前記制御量検出手段によって検出された制御量と、システム変数によって構成されるシステム行列とから車両の非可測定状態量を観測するオブザーバとを有する車両状態量推定装置において、前記システム行列を構成するシステム変数を検出するシステム変数検出手段と、該システム変数検出手段によって検出されたシステム変数に基づいて、前記オブザーバの極を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする車両状態量推定装置。
IPC (7)：
G05B 13/02 ,  B60T 8/58 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D137:00
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)
  • 特開平2-106470
  • 特開昭60-191876
  • 圧延機の板厚制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-002834   Applicant：株式会社神戸製鋼所

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