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J-GLOBAL ID：200903074968895124

電線点検装置

Inventor： 福田 淳治 ,  永田 豊 ,  久米田 俊昭
Applicant, Patent owner： 株式会社フジクラ
Agent (1)： 加川 征彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001262046
Publication number (International publication number)：2003079018
Application date： Aug. 30, 2001
Publication date： Mar. 14, 2003
Summary：

【要約】【課題】 架空電線の点検作業の労力を大幅に軽減する。【解決手段】 電線点検装置1は、架空電線上に乗る走行車輪3およびこれを回転駆動する走行モータ4を備えた走行駆動部5と、電線の腐食を検出する電線点検部6と、地上側の無線送受信器との間で無線で信号送受信を行なう無線送受信部8と、マイクロコンピュータ9を搭載し前記走行駆動部、電線点検部、無線送受信部の動作を制御する制御部10とを備えている。架空電線の点検作業の労力が大幅に軽減され、かつ安全に点検作業を行なうことができる。点検の性能・能率が向上する。

Claim (excerpt)：

架空電線上に乗る走行車輪およびこれを回転駆動する走行モータを備えた走行駆動部と、電線の損傷等の異常を検出する電線点検部と、地上側の無線送受信器との間で無線で信号送受信を行なう無線送受信部と、マイクロコンピュータを搭載し前記走行駆動部、電線点検部、無線送受信部の動作を制御する制御部とを備えたことを特徴とする電線点検装置。【請求項2】 前記走行車輪の幅方向中央部をV溝としたことを特徴とする請求項1記載の電線点検装置。【請求項3】 前記走行車輪の前記V溝の幅方向両側の外周部が、電線に装着されているカウンタウェイトのクランプ部を通過するのに十分な曲率の円弧状に形成されていることを特徴とする請求項2記載の電線点検装置。【請求項4】 前記走行駆動部は、走行モータと走行車輪との間にクラッチを介在させているとともに、地上側の無線送受信器からの信号により前記クラッチを切にするクラッチ解除機構を備えたことを特徴とする請求項1記載の電線点検装置。【請求項5】 別途架空電線上に乗せた自走可能な牽引走行装置との連結部を備えるとともに、連結部による前記牽引走行装置との結合が完了した段階で、前記クラッチ解除機構が作動するようにしたことを特徴とする請求項4記載の電線点検装置。【請求項6】 前記走行モータの軸に、停止時に確実な停止状態を確保するためのブレーキを設けたことを特徴とする請求項1記載の電線点検装置。【請求項7】 前記無線送受信部は、当該電線点検装置に予め指定されたID番号が先頭に付加された信号のみを受信するようにされたことを特徴とする請求項1記載の電線点検装置。【請求項8】 前記制御部のマイクロコンピュータには、走行駆動部、電線点検部、無線送受信部を制御するシーケンス制御プログラムとともに割り込み制御が組み込まれており、地上側の無線送受信器からの無線信号の割り込みによるリモートコントロールが可能にされていることを特徴とする請求項1記載の電線点検装置。【請求項9】 前記制御部は、前記電線点検部による電線点検データをマイクロコンピュータ内のメモリに記憶すると同時に、地上側の無線送受信器に無線送信して、地上側の無線送受信器のデータ記録部に記憶させるように構成されていることを特徴とする請求項8記載の電線点検装置。【請求項10】 前記電線点検部に、電線の両側面に向けて対向させた2台の固体撮像素子カメラを設け、前記制御部に、前記2つの固体撮像素子カメラで得られた2つの電線表面画像を1画面に合成する画像合成装置およびこの合成画像を記録する画像収録装置を設けて、1画面で電線全周の外観を把握・点検できるようにしたことを特徴とする請求項1記載の電線点検装置。【請求項11】 前記電線点検部に、電線の側面に向けた固体撮像素子カメラおよび電線を照明する高輝度発光ダイオードを設け、かつ、外来光を遮断するための遮光カバーを設けたことを特徴とする請求項1記載の電線点検装置。【請求項12】 少なくとも前記走行駆動部を備えて架空電線上を走行する上部構造部に対して、少なくとも前記制御部の一部を備えた下部構造部を分離し着脱可能にしたことを特徴とする請求項1記載の電線点検装置。【請求項13】 前記電線点検部に、電線の腐食レベルを検出するための電線腐食検出センサを搭載したことを特徴とする請求項1記載の電線点検装置。【請求項14】 主電源回路と補助電源回路とを設けるとともに、地上からの無線操作により主電源回路を補助電源回路に切換える切換手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の電線点検装置。

IPC (2)：

H02G 1/02 315 ,  H02G 1/02

FI (2)：

H02G 1/02 315 B ,  H02G 1/02 315 C