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J-GLOBAL ID:200903074983401316

移動体種類認識方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 小川 勝男
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1991201656
Publication number (International publication number):1993046730
Application date: Aug. 12, 1991
Publication date: Feb. 26, 1993
Summary:
【要約】 (修正有)【目的】本発明は、移動体(自動車等)から他の移動体の種類を認識し、安全性を向上する。【構成】本発明のシステムは、画像入力装置1,操舵角センサ2,車速センサ3,ダンパストローク長センサ4,コントローラ5,警告装置6等を使用し、移動体の特徴から移動体の種数を認識する。また、移動体の注意度を設定する。更に、ファジー推論を利用することができる。【効果】本発明によれば、前後に存在する移動体の種類を認識でき、移動体に注意度を設定でき、安全を向上できる。また、車速,操舵角等によって予測画像の位置を補正するので、移動体における移動体の種類認識が可能になる。
Claim (excerpt):
移動体の画像を入力する処理と、入力された画像から移動体の特徴を検出する処理と、該特徴から移動体の種類を認識する処理と、認識した移動体の種類を出力する処理とからなる移動体種類認識方法。
IPC (6):
G06F 15/62 380 ,  G01V 9/04 ,  G06F 15/70 410 ,  G06F 15/70 460 ,  G08G 1/015 ,  G05D 1/02
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (2)
  • 特開平3-177983
  • 特開平2-218284

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