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J-GLOBAL ID：200903075019060263
移動体の運航装置及びその装置を利用したセキュリティロボット
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
三好 秀和 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993000639
Publication number (International publication number)：1994202732
Application date： Jan. 06, 1993
Publication date： Jul. 22, 1994
Summary：
【要約】 (修正有)【目的】 障害物が側壁だけでなく空中又は床面に配置されている場所において、障害物を容易かつ効率的に検知して移動体の運航を容易にすることを目的とする。【構成】 移動体の前方の障害物を検出するために複数の超音波センサー205を備えた運航装置であって、その複数の超音波センサーのうち一方のセンサー群は、移動体の上部に水平から下方に向けて超音波を発射するように設け、他方のセンサー群は移動体の下部に水平から上方に向けて超音波を発射するように設け、かつ前記各超音波センサーは水平面内を揺動可能に構成した。
Claim (excerpt)：
移動体の前方の障害物を検出するために複数の超音波センサーを備えた運航装置であって、その複数の超音波センサーのうち一方のセンサー群は、移動体の上部に水平から下方に向けて超音波を発射するようにセンサー設け、他方のセンサー群は移動体の下部に水平から上方に向けて超音波を発射するように設けかつ前記各超音波センサーは水平面内を揺動可能にしたことを特徴とする移動体の運航装置。
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
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