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J-GLOBAL ID：200903075150916530
磁気マーカーを用いる潜水艇の位置決定装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
加藤 紘一郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993190740
Publication number (International publication number)：1994323865
Application date： Jul. 01, 1993
Publication date： Nov. 25, 1994
Summary：
【要約】 (修正有)【目的】 3軸ベクトル磁気センサーを用いて、潜水艇推測航法装置のリセットに使用できる潜水艇位置を求める位置決定装置。【構成】 潜水艇は、探索領域内において少なくとも1つの磁気マーカーを展開させる。地球系軸に関するマーカーの位置を求めてコンピュータに記憶させる。潜水艇の航法装置が位置リセットを必要とする場合、マーカーの近くへ航行し、3軸ベクトル磁力計がデカルト軸に沿うマーカーの磁気誘導成分を検出する。コンピュータは、アルゴリズムにより、マーカーの測定磁気誘導成分を用いて固定磁気マーカーに対する相対的位置を正確に推定し、地球系軸に沿う成分に変換する。地球系軸に関する潜水艇の位置は、潜水艇のマーカーに対する相対位置の測定値と地球系軸に関するマーカーの既知の位置とから計算する。求めた潜水艇位置をその航法装置により求めた潜水艇位置と比較して必要な位置リセットを行う。
Claim (excerpt)：
三次元の探索領域において潜水艇の航法装置をリセットする方法であって、(a)探索領域の選定初期位置において、選択レンジまでは検出可能な磁気誘導を発生させる少なくとも1つの磁気マーカーを潜水艇の外部に配置し、(b)潜水艇にデカルト座標系におけるマーカーの磁気誘導の大きさを表わす信号を検出させ、(c)磁気誘導信号を位置座標に変換するステップより成ることを特徴とする方法。
IPC (4)：
G01C 21/00
, G01C 21/16
, G01R 33/02
, G01V 3/10
