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J-GLOBAL ID：200903075174723708
電動パワ-ステアリング装置の制御装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
貞重 和生
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995216514
Publication number (International publication number)：1997039809
Application date： Aug. 03, 1995
Publication date： Feb. 10, 1997
Summary：
【要約】【課題】 ハンドル戻しの状態を正確に検出できる電動パワ-ステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】 ハンドル戻し検出器42は、所定時間内に検出されたモ-タ電流iの微分値が予め設定された所定値を越える回数を計数し、所定値を越える回数が予め設定された所定回数以上のとき、ハンドル戻しの状態と判定する。また、検出されたモ-タ電流i、モ-タを駆動するデユ-テイ比D、及びバツテリ電圧Vb に基づいてモ-タ角速度を推定演算し、モ-タ角速度推定値の微分値が予め設定された所定値を越える回数を計数し、所定値を越える回数が予め設定された所定回数以上のとき、ハンドル戻しの状態と判定する。ハンドル戻しの状態にあつてデユ-テイ比D=0の付近におけるモ-タ電流iの不連続特性に起因してモ-タ電流が振動電流となつても、ハンドル戻しの状態を正確に判定できる。
Claim (excerpt)：
少なくともステアリングシヤフトに発生する操舵トルク信号と車速信号に基づいて演算された電流指令値と検出されたモ-タ電流値から演算した電流制御値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を与えるモ-タの出力を制御するフイ-ドバツク制御手段を備えた電動パワ-ステアリング装置の制御装置において、半導体素子をHブリツジに接続して構成したブリツジ回路の入力端子間に電源を、出力端子間に前記モ-タを接続したモ-タ駆動回路と、所定時間内に検出されたモ-タ電流の微分値が予め設定された所定値を越える頻度に基づいてハンドル戻しの状態を検出するハンドル戻し検出手段と、ハンドル戻しの状態が検出されたとき、予め車速に応じて設定されているハンドル戻し補正値により電流指令値を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする電動パワ-ステアリング装置の制御装置。
IPC (5)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D119:00
, B62D137:00
