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J-GLOBAL ID：200903075233059701

カーブ走行支援装置

Inventor： 高田 裕史
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 森 哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001287793
Publication number (International publication number)：2003099897
Application date： Sep. 20, 2001
Publication date： Apr. 04, 2003
Summary：

【要約】【課題】 カーブ走行技量の異なる運転者の当該技量を向上すること。【解決手段】 走行車線の曲率半径r等を検出する単眼カメラ10及び画像処理装置11と、運転者の操作内容を検出するブレーキペダルストロークセンサ9及び操舵角センサ12と、車速を検出する車速センサ13と、画像処理装置11で検出された曲率半径r、ブレーキペダルストロークセンサ9で検出されたブレーキペダル踏込量b及び車速センサ13で検出された車速Vに基づいて、カーブ走行時の運転者の技量レベルを判断すると共に、その技量レベルに基づいて支援内容を決定する走行支援用コントローラ14と、その走行支援用コントローラ14で決定された支援内容に基づいて運転者を支援する警報装置15及び制動制御装置8と、を備えた。

Claim (excerpt)：

走行車線のカーブ状態を検出するカーブ状態検出手段と、運転者の操作内容を検出する操作内容検出手段と、車両の運動状態を検出する運動状態検出手段と、前記カーブ検出手段で検出されたカーブ状態、前記操作内容検出手段で検出された操作内容、及び前記運動状態検出手段で検出された運動状態に基づいて、カーブ走行時の運転者の技量レベルを判断する技量レベル判断手段と、その技量レベル判断手段で判断された技量レベルに基づいて支援内容を決定する支援内容決定手段と、その支援内容決定手段で決定された支援内容に基づいて運転者を支援する運転者支援手段と、を備えたことを特徴とするカーブ走行支援装置。

IPC (3)：

G08G 1/16 ,  B60K 28/02 ,  G06T 1/00 330

FI (3)：

G08G 1/16 D ,  B60K 28/02 ,  G06T 1/00 330 A

F-Term (15)：

3D037FA01 ,  3D037FA13 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DC02 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180EE15 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15