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J-GLOBAL ID：200903075349141758

治療装置

Inventor： 水野 均 ,  高山 修一 ,  中田 明雄 ,  内山 直樹 ,  植田 康弘 ,  池田 裕一 ,  梅山 広一 ,  堀井 章弘 ,  竹端 栄
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993348786
Publication number (International publication number)：1995184909
Application date： Dec. 27, 1993
Publication date： Jul. 25, 1995
Summary：

【要約】【目的】体腔内で観察体腔内外科手術を行う際に、目的部位を正確に、かつ迅速に治療できる治療装置を提供することにある。【構成】生体管腔内に挿入し、診断・処置等を行う内視鏡1と、生体管腔外から診断・処置等を行う手術用マニピュレータ2と、前記内視鏡1の先端構成部10に永久磁石16とフード15を設け、手術用マニピュレータ2の先端部にホール素子21とキャップ20を設け、相互の位置を検出して内視鏡1と手術用マニピュレータ2により生体組織を固定するように構成したことにある。

Claim (excerpt)：

生体管腔内に挿入する第1の医療用器具と、生体管腔外に位置させる第2の医療用器具と、少なくとも前記第1または第2の医療用器具を駆動するアクチュエータと、このアクチュエータの駆動を制御する制御手段とを具備することを特徴とする治療装置。

IPC (3)：

A61B 17/00 320 ,  A61B 1/00 300 ,  A61B 1/00 334