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J-GLOBAL ID：200903075414510901
ロボット間補正データ通信方式
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
服部 毅巖
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993175006
Publication number (International publication number)：1995024765
Application date： Jul. 15, 1993
Publication date： Jan. 27, 1995
Summary：
【要約】 (修正有)【目的】 共通の座標系を持つ複数のロボットが1つのワークに対して作業を行うロボットシステムでのロボット間補正データ通信方式を提供する【構成】 ロボット1〜4は、ワーク5に対して互いに協力して作業を行う。ワーク5が移動して次のワークがセッティングされる際に、その教示位置に対して多少のずれが生じる。そのずれを検出すべくロボット1のアーム1aの先端にレーザセンサ1bが設けられている。レーザセンサ1bは、ワーク5のねじ穴5aを検出し、その検出信号をロボット制御装置10に送る。ロボット制御装置10の補正データ算出手段11は、その検出信号を受け取りワーク5の教示位置と今回の実際の位置との間の補正データΔDを求め、その補正データΔDを補正データ送信手段12に送る。補正データ送信手段12は、その補正データΔDを他のロボット2、3及び4の各ロボット制御装置20、30及び40に送信する。
Claim (excerpt)：
共通の座標系を持つ複数のロボットが1つのワークに対して作業を行うロボットシステムでのロボット間補正データ通信方式において、前記複数のロボットの内の1台のロボットに設けられ前記ワークの位置ズレを検出する位置ズレ検出手段と、前記位置ズレ検出手段の検出信号を基にして前記ワークの教示位置と実際の位置との間の補正データを求める補正データ算出手段と、前記補正データを他のロボットに送信する補正データ送信手段と、前記他のロボット側に設けられ前記補正データを受信する補正データ受信手段と、を有することを特徴とするロボット間補正データ通信方式。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
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