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J-GLOBAL ID：200903075441019799

車外監視装置、及び、この車外監視装置を備えた走行制御装置

Inventor：
関口 弘幸

About 関口 弘幸


Applicant, Patent owner：
富士重工業株式会社

About 富士重工業株式会社


Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004227029
Publication number (International publication number)：2006047057
Application date： Aug. 03, 2004
Publication date： Feb. 16, 2006
Summary：
【課題】誤認識を排除し、撮像手段とレーダ手段から取得できる可能な限りの多くの情報を用いて精度の良い制御を可能とする。【解決手段】フュージョン立体物確認部18は、フュージョン立体物設定部17から入力される画像立体物単体のフュージョン立体物、ミリ波立体物単体のフュージョン立体物、画像立体物とミリ波立体物との組み合わせによるフュージョン立体物の全ての立体物に判定を行い、画像情報を基に予め定めておいた横方向の応答性遅れによるゴースト判定、壁反射によるマルチパスによるゴースト判定、及び、先行車からの反射波によるゴースト判定の条件を満たすミリ波立体物単体のフュージョン立体物を虚像であると判断する。この虚像との判定結果は設定時間維持される。こうして虚像と判断された立体物は、その後の制御対象からは除かれる。【選択図】図4
Claim (excerpt)：
撮像手段で撮像した画像情報に基づいて車外の立体物認識を行う画像立体物認識手段と、 レーダ手段で検出した距離情報に基づいて車外の立体物認識を行うレーダ立体物認識手段と、 少なくとも上記画像立体物認識手段で認識した上記車外の立体物情報に基づいて、上記レーダ立体物認識手段で認識した上記車外の立体物の中から予め設定する虚像判定条件を満足する立体物を虚像と判定する虚像判定手段と、 上記画像立体物認識手段で認識した車外の立体物と上記レーダ立体物認識手段で認識した車外の立体物と上記虚像判定手段で判定した虚像に基づいて最終的な車外の立体物認識を行う最終立体物認識手段とを備えたことを特徴とする車外監視装置。
IPC (8)：
G01S 13/93 ,  B60K 31/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G01C 3/06 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18 ,  G01S 17/93
FI (10)：
G01S13/93 Z ,  B60K31/00 Z ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624G ,  G01C3/06 V ,  G08G1/16 E ,  H04N7/18 J ,  G01S17/88 A
F-Term (63)：
2F112AC06 ,  2F112AD01 ,  2F112BA06 ,  2F112BA14 ,  2F112CA05 ,  2F112FA03 ,  2F112FA35 ,  2F112FA45 ,  3D044AA24 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC51 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D244AA24 ,  3D244AA25 ,  3D244AB01 ,  3D244AC26 ,  3D244AC51 ,  3D244AC59 ,  3D244AD04 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CA06 ,  5C054CC01 ,  5C054CE12 ,  5C054EA05 ,  5C054FC15 ,  5C054FD01 ,  5C054FF01 ,  5C054HA26 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5J070AB24 ,  5J070AC04 ,  5J070AC06 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH31 ,  5J070AJ05 ,  5J070AJ10 ,  5J070AK04 ,  5J070AK07 ,  5J070BF16 ,  5J084AA01 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084AD05 ,  5J084AD07 ,  5J084BA03 ,  5J084BA20 ,  5J084CA65 ,  5J084CA67 ,  5J084DA07 ,  5J084EA20 ,  5J084EA23
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 車両用障害物検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-050451   Applicant：トヨタ自動車株式会社
Cited by examiner (9)
  • 車両用障害物検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-050451   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 車外監視装置、及び、この車外監視装置を備えた走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-278129   Applicant：富士重工業株式会社
  • 車両用運転支援装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-302407   Applicant：富士重工業株式会社
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