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J-GLOBAL ID：200903075454080381

苗選別装置

Inventor： 百合野 善久 ,  山本 浩一 ,  野波 和好 ,  梅野 義一
Applicant, Patent owner： 科学技術振興事業団 ,  三菱農機株式会社
Agent (1)： 近島 一夫 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001248333
Publication number (International publication number)：2003052251
Application date： Aug. 17, 2001
Publication date： Feb. 25, 2003
Summary：

【要約】【課題】 セルトレイを縦横に移動させずにCCDカメラを移動させ、培土の崩れによる幼苗の損傷を防止しつつ、高精度な苗選別を行う。【解決手段】 苗選別時には、CCDカメラ29を、セルトレイ24の所定の4個のセル24aに臨むように移動させて、該所定の4個のセル24aをブロック単位としてセル24aに植立された苗22をCCDカメラ29により撮像する。このCCDカメラ29からの画像情報をパソコン32に取込み、該パソコン32によりセル24aに植立された苗22を画像認識して該苗の良否を判別する。不良苗が検出されると、CCDカメラ29と一体固定されたノズル36が、不良苗が植立されたセル上に移動してきて、該不良苗をバキュームにより培土と共に吸引除去する。

Claim (excerpt)：

苗が植立された多数のセルをマトリクス状に配置したセルトレイを有し、該セルトレイ上の前記セルに植立された苗の良否を判別し、不良苗を前記セルから取り除く苗選別装置において、前記セルトレイの前記所定複数のセルに臨むように移動して、該所定複数のセルをブロック単位として前記セルに植立された苗を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像情報に基づき、前記セルに植立された苗を認識して該苗の良否を判別する画像処理手段と、該画像処理手段により判別された不良苗が植立されたセル上に移動自在で、前記各セルに臨ませた状態で前記不良苗を各セル毎に除去する苗除去手段と、を備えている、ことを特徴とする苗選別装置。

IPC (2)：

A01G 9/08 610 ,  A01G 7/00 603

FI (2)：

A01G 9/08 610 Z ,  A01G 7/00 603

F-Term (3)：

2B027NB01 ,  2B027ND03 ,  2B027XA11