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J-GLOBAL ID：200903075454310379
ロボット制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
大塚 康徳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991330179
Publication number (International publication number)：1993165510
Application date： Dec. 13, 1991
Publication date： Jul. 02, 1993
Summary：
【要約】【目的】 ロボットプログラムのデバッグを効率良く行なうことのできるロボット制御装置を提案する。【構成】 ロボットプログラムの翻訳機能を有し、翻訳されたプログラムに従ってロボットを制御するロボット制御装置において、そのロボットプログラムの実行途中で、ロボットプログラムの実行を一時中断し、そのロボットプログラム中の一部変数の値をメモリ中に退避して、その中断されたロボットプログラムの変更を行い、変更後のプログラムの実行過程では、変更前のプログラム中の変数と同一の変数名を有する変数については、前記メモリ中に退避された値を用いることを特徴とする。
Claim (excerpt)：
ロボットプログラムの翻訳機能を有し、翻訳されたプログラムに従ってロボットを制御するロボット制御装置において、そのロボットプログラムの実行途中で、ロボットプログラムの実行を一時中断し、そのロボットプログラム中の一部変数の値をメモリ中に退避する退避手段と、その中断されたロボットプログラムの変更を行なう変更手段と、変更後のプログラムの実行過程では、変更前のプログラム中の変数と同一の変数名を有する変数については、前記メモリ中に退避された値を用いる実行手段とを具備することを特徴とするロボット制御装置。
IPC (4)：
G05B 19/403
, G06F 9/06 440
, G06F 11/28 330
, B25J 9/18
