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J-GLOBAL ID：200903075513875296

車両の操舵装置

Inventor： 杉谷 伸夫 ,  河野 昌明 ,  鶴宮 修 ,  村田 真
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 磯野 道造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000358872
Publication number (International publication number)：2002160660
Application date： Nov. 27, 2000
Publication date： Jun. 04, 2002
Summary：

【要約】【課題】 運転者の望む操作感覚に応じて運転操作子に反力を与える車両の操舵装置を提供することを課題とする。【解決手段】 運転操作子(ジョイスティック)1の操作に基づいて転舵アクチュエータ(ステアリングモータ)5を駆動して操舵を行う車両の操舵装置(運転操作装置)Aであって、運転操作子1の操作量を検出する操作量検出手段(転舵操作量センサ)2と、車両の挙動を検出する挙動検出手段(ラック位置センサ、ヨーレートセンサ)10,20と、検出した操作量および車両の挙動に基づいて運転操作子1に反力を与える反力手段(制御装置、転舵操作反力モータ)4,8とを備える車両の操舵装置Aにおいて、運転操作子1の操作モードを運転者によって設定可能な操作モード設定手段(操作モードスイッチ)21を備え、反力手段4は、操作モード設定手段21からの操作モードに応じて反力の大きさを変更することを特徴とする。

Claim (excerpt)：

運転操作子の操作に基づいて転舵アクチュエータを駆動して操舵を行う車両の操舵装置であって、前記運転操作子の操作量を検出する操作量検出手段と、前記車両の挙動を検出する挙動検出手段と前記検出した操作量および車両の挙動に基づいて、前記運転操作子に反力を与える反力手段と、を備える車両の操舵装置において、前記運転操作子の操作モードを運転者によって設定可能な操作モード設定手段を備え、前記反力手段は、前記操作モード設定手段からの操作モードに応じて前記反力の大きさを変更することを特徴とする車両の操舵装置。

IPC (4)：

B62D 6/00 ZYW ,  B62D 5/04 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (4)：

B62D 6/00 ZYW ,  B62D 5/04 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

F-Term (19)：

3D032CC08 ,  3D032DA05 ,  3D032DA47 ,  3D032DA61 ,  3D032DA92 ,  3D032DA93 ,  3D032DD18 ,  3D032EA01 ,  3D032EB12 ,  3D032EC29 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D033CA02 ,  3D033CA03 ,  3D033CA04 ,  3D033CA14 ,  3D033CA18 ,  3D033CA21 ,  3D033JB17