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J-GLOBAL ID:200903075603390119
傾斜計
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
草野 卓 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1991310365
Publication number (International publication number):1993141970
Application date: Nov. 26, 1991
Publication date: Jun. 08, 1993
Summary:
【要約】【目的】 動揺(揺れ)のある傾斜測定面の傾斜角を正確に測定する。【構成】 入力軸が傾斜方向と平行とされた加速度計21の出力a′から演算手段25により傾斜角θ′を演算する。入力軸が傾斜測定面と平行、かつ加速度計21の入力軸と直交するジャイロ22の出力dθ/dtの積分による測定傾斜角θの演算において、θ′とθとの差Δθを利得K1 により積分手段26に負帰還する。即ち、傾斜角θ′の変動はジャイロ22の出力dθ/dtでダンピングされる。
Claim (excerpt):
測定すべき傾斜測定面の傾斜方向と平行した入力軸をもつ加速度計と、上記傾斜測定面と平行し、かつ上記加速度計の入力軸と直交した入力軸を持つジャイロと、上記加速度計の出力から上記傾斜測定面の傾斜角θ′を演算する手段と、上記傾斜角θ′の変動を上記ジャイロの出力でダンピングする手段と、を設けたことを特徴とする傾斜計。
IPC (2):
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