Pat
J-GLOBAL ID：200903075607953827
実車速推定装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
茂泉 修司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994265099
Publication number (International publication number)：1996127329
Application date： Oct. 28, 1994
Publication date： May. 21, 1996
Summary：
【要約】【目的】ABSシステムなどに実車速を入力する実車速推定装置において、ヨーレート、横G、および前後Gから、より正確に実車速を求められるようにする。【構成】直進状態か旋回状態かで分けて実車速V2を推定する。即ち、ヨーレートRの絶対値が所定値Rcより小さいかまたは横Gの絶対値が所定値Gycより小さい時は直進状態であると判断し、前後Gの値を積分して実車速V2を推定する。ヨーレートRの絶対値が所定値Rcより大きく且つ横Gの絶対値が所定値Gycより大きい時は旋回状態であると判断して横GをヨーレートRで割った絶対値を実車速として推定する。旋回状態で、従来のように横Gまたは前後Gを積分する必要がないので、地球の自転の影響を回避でき正確に推定ができる。
Claim (excerpt)：
横Gを検出するセンサと、前後Gを検出するセンサと、ヨーレートを検出するセンサと、該ヨーレートが第1の所定値以下のときまたは該ヨーレートが第1の所定値より大きくても該横Gが第2の所定値より小さければ直進中であるとして前後Gを積分して実車速を推定し、該ヨーレートが第1の所定値より大きく且つ該横Gが該第2の所定値より大きいときは旋回中であると判定し該横Gを該ヨーレートで割った絶対値を実車速として推定する演算手段と、を備えたことを特徴とする実車速推定装置。
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
Show all
Return to Previous Page
