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J-GLOBAL ID:200903075671427098

移動体の非接触式位置検出装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 小谷 悦司 (外3名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1994180289
Publication number (International publication number):1996043029
Application date: Aug. 01, 1994
Publication date: Feb. 16, 1996
Summary:
【要約】【目的】 移動体の位置を複数のエリアセンサで精度良く検出しするとともに、より広いエリアにおいて移動体の確実な検出を可能にする。【構成】 基台P上を走行可能な自走車3と装置本体側とから構成される。装置本体側は、TVカメラ1,2、計測用のボード10,20、各ボード10,20に接続されたモニタ100,200、ゲームコントローラ4等を備える。TVカメラ1,2は基台Pを俯瞰し得るように上方所定位置でそれぞれが視野領域の一部を重複するように配置されている。計測用のボード10,20はそれぞれTVカメラ1,2に接続され、移動体3の位置を計測する。
Claim (excerpt):
発光手段を備える移動体の所定範囲内での移動位置を非接触で検出する装置において、上記発光手段からの光を受光するべく上記所定範囲を俯瞰する位置に、該所定範囲を少なくとも2領域に分割した各領域を視野とするエリアセンサをそれぞれ配設してなり、各エリアセンサの視野は、隣接するエリアセンサの視野との境界が一部重複しているように設けられていることを特徴とする移動体の非接触式位置検出装置。
IPC (4):
G01B 11/00 ,  A63F 9/14 ,  G06T 1/00 ,  G05D 1/02
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
  • 特開平1-112490
  • 特開昭63-015380
  • 特開昭64-078388
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