Pat

J-GLOBAL ID：200903075743909505

モデル予測制御装置

Inventor： 飯 野 穣 ,  高 木 康 夫
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 佐藤 一雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993053807
Publication number (International publication number)：1994266409
Application date： Mar. 15, 1993
Publication date： Sep. 22, 1994
Summary：

【要約】【目的】 外乱、ノイズ等に乱されることなく、制御対象に対して最適制御を行なうモデル予測制御装置を提供する。【構成】 現在の操作量および制御量に基づいて、制御対象の状態ベクトルを状態観測器4において推定し、この状態ベクトルから予測応答計算部6において制御量予測値を予測する。最適化計算部12において、制御量、操作量、およびこれらの変化率が所定制約条件を満たし、かつ制御量予測値と未来目標値との偏差、および操作量に関する評価関数を最小にする最適操作量を求める。

Claim (excerpt)：

制御対象に対しその特性モデルに基づいて最適操作量を求めるモデル予測制御装置において、現在の操作量および現在の制御量に基づいて制御対象の特性モデルを用いて制御対象の状態ベクトルを推定する状態観測器と、この状態観測器で推定された状態ベクトルから、制御対象の特性モデルを用いて制御量予測値を予測する予測応答計算部と、制御量、操作量、およびこれらの変化率が所定制約条件を満たし、かつ制御量予測値と未来目標値との偏差、および操作量に関する評価関数を最小にするような最適操作量を求める最適化計算部と、を備えたことを特徴とするモデル予測制御装置。

IPC (3)：

G05B 13/04 ,  G05B 13/02 ,  G05B 21/02