Pat
J-GLOBAL ID:200903075966720188
光波を用いた距離計
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
江原 省吾 (外3名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000280365
Publication number (International publication number):2002090455
Application date: Sep. 14, 2000
Publication date: Mar. 27, 2002
Summary:
【要約】 (修正有)【課題】 直線走行路1を走行するスタッカークレーン2の位置決め制御のため、反射板4まで往復する変調光に生じる位相変動φから距離を測定する距離計12において、安価な水晶振動子を使用し、台風等による大きな気圧変動があっても精度を高く保つことができるようにする。【解決手段】 ホームポジションhに設けられたストライカ14を、クレーン2に設けた光電センサ13が検出したとき、制御回路により、計測した距離L1を基準値L0に補正するための係数k(L0=k・L1)を求め、以後の演算をL=k・C/2f×φ/360°によって行う。
Claim (excerpt):
ホームポジションから延びる直線走行路を移動する装置に取り付けられ、ホームポジションと対向する直線走行路の端部位置に設けた反射板に向かって変調光を照射し、その反射光を受光して得た受光信号に、距離によって生じる投光信号との位相差φを測定し、移動する装置の現在位置Lを、L=C/2f×φ/360°により求める距離計において、移動する装置がホームポジションに戻ったことを検出するセンサと、ホームポジションに戻ったときに計測した距離L1を基準値L0に補正するための係数k(L0=k・L1)を求め、以後の演算をL=k・C/2f×φ/360°によって行う制御回路とを具備したことを特徴とする光波を用いた距離計。
IPC (3):
G01S 17/36
, G01B 11/00
, G01C 3/06
FI (3):
G01S 17/36
, G01B 11/00 B
, G01C 3/06 Z
F-Term (40):
2F065AA02
, 2F065AA06
, 2F065BB15
, 2F065BB29
, 2F065DD03
, 2F065EE01
, 2F065EE03
, 2F065FF13
, 2F065GG04
, 2F065HH04
, 2F065HH13
, 2F065JJ09
, 2F065JJ18
, 2F065LL12
, 2F065MM13
, 2F065MM23
, 2F065QQ03
, 2F065QQ17
, 2F065QQ33
, 2F065QQ42
, 2F112AD10
, 2F112BA06
, 2F112CA04
, 2F112CA12
, 2F112DA19
, 2F112DA25
, 2F112DA28
, 2F112EA03
, 2F112FA03
, 2F112FA07
, 2F112FA25
, 2F112FA32
, 5J084AA05
, 5J084AC02
, 5J084AD02
, 5J084BA04
, 5J084BA36
, 5J084BB24
, 5J084CA26
, 5J084CA61
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