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J-GLOBAL ID：200903076007391651

画像処理方法およびその装置

Inventor： 内山 晋二 ,  山本 裕之
Applicant, Patent owner： キヤノン株式会社
Agent (1)： 國分 孝悦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995019063
Publication number (International publication number)：1996214205
Application date： Feb. 07, 1995
Publication date： Aug. 20, 1996
Summary：

【要約】【目的】 撮影装置のレンズによって決定される画角以上に広い画角を画像処理によって得られるようにする。【構成】 視点位置・方向を時系列に変化させて撮影して獲得した静止画像列の中からある画像を基準画像として選択するとともに、一方の画像を他方の画像へと変換するための座標変換を計算して上記静止画像列の中の隣接する各画像間にて画素が対応するようになし、さらに、上記計算して得た座標変換を用いて、各画像から基準画像ヘと変換するための座標変換を計算し、上記計算した座標変換を用いて、各画像中のある注目点を基準画像と同一の2次元座標系へと変換し、上記変換された注目点により2次元空間をボロノイ分割するとともに、上記各画像を基準画像へと変換するための座標変換を用いて各画像を座標変換し、上記座標変換された各画像の座標情報を上記各画像の注目点のなすボロノイ領域に挿入して一つの画像を生成するようにする。

Claim (excerpt)：

視点位置・方向を時系列に変化させて撮影することにより得られた静止画像列を入力する画像入力処理と、上記画像入力処理によって入力された静止画像列のうちのある画像を基準画像として決定する基準画像決定処理と、上記静止画像列を構成する各画像中において、2つの隣接する画像において同一点が写されている点を注目点として選択する注目点選択処理と、上記注目点選択処理で選択した各注目点同士が、隣接する画像間で一致するように一方の画像を他方の画像へと座標変換する第1の座標変換処理と、上記座標変換された各注目点を上記基準画像と同一の2次元座標系へと座標変換する第2の座標変換処理と、上記座標変換した各注目点に対応させて上記基準画像と同一の2次元空間を複数の領域に分割する分割処理と、上記静止画像列の各画像を上記基準画像と同一の2次元空間へと座標変換する第3の座標変換処理と、上記基準画像と同一の2次元空間へと座標変換された各画像の座標情報を、上記各画像の注目点に対応して分割された各領域にそれぞれ挿入し、全体として一つの画像を生成する広画角画像生成処理とを行うようにしたことを特徴とする画像処理方法。