Pat
J-GLOBAL ID:200903076114759122
写真測量画像処理装置、写真測量画像処理方法、および写真測量画像処理プログラムを格納した記憶媒体
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
松浦 孝
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999192940
Publication number (International publication number):2001021351
Application date: Jul. 07, 1999
Publication date: Jan. 26, 2001
Summary:
【要約】【課題】 写真測量画像処理装置におけるマニュアル作業を大幅に効率化する。【解決手段】 共通のターゲットTを含む画像を読み込み、それぞれのカメラ位置およびその光軸の傾きを算出する。2枚の画像を1つのグループにグループ化し、多数のグループを相互に関連付けてグループ接続する。画像表示領域IMAおよび作図領域DRAを同一表示画面に設定し、ペア画像選択タグPIMTによってグループGP1のペア画像IM1およびIM2を選択表示する。各画像IM1、IM2について対応する像点OP1' およびOP1" を指定し、物点OP1の3次元座標を算出する。この3次元座標に基づいて作図領域DRAに物点OP1を点表示する。
Claim (excerpt):
所定形状のターゲットを共通に含む複数の画像を、画像記憶媒体から読み込む読込手段と、前記各画像について、前記ターゲットに基づいて座標系を設定し、各座標系における撮影したカメラの位置およびその光軸の傾きを含むカメラパラメータを算出するカメラパラメータ算出手段と、同一位置のターゲットを含む所定数の画像を、前記画像記憶媒体の記憶順に従って、同一のグループにグループ分けするグループ化手段と、全グループの前記座標系のうちの1つを所定の基準座標系に定め、他の前記座標系を前記基準座標系に統一することにより、各グループ同士を接続するグループ接続手段と、前記グループごとに前記画像を切替表示する画像表示領域と、前記基準座標系に基づいて設定された作図領域とを有する表示手段と、前記画像表示領域に表示するグループを指定すると共に、表示された所定数の画像内に共通に写る物点を指定する入力手段と、前記カメラパラメータ算出手段によって算出されたカメラパラメータを用いて、前記物点の前記基準座標系における3次元座標を算出し、この3次元座標に基づいて測量図を生成し、前記作図領域に表示する測量図作成手段とを備えたことを特徴とする写真測量画像処理装置。
IPC (3):
G01C 11/02
, G01C 11/06
, G06T 7/00
FI (3):
G01C 11/02
, G01C 11/06
, G06F 15/62 415
F-Term (16):
5B057AA16
, 5B057BA24
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD20
, 5B057CH08
, 5B057DA07
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC02
, 5B057DC08
, 5B057DC32
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