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J-GLOBAL ID：200903076131072360

安全車間距離決定装置

Inventor： 米川 隆
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 神戸 典和 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992316343
Publication number (International publication number)：1994144169
Application date： Oct. 29, 1992
Publication date： May. 24, 1994
Summary：

【要約】【目的】 車両制動を開始すれば前方車両への追突を回避することができる車間距離の最小値である安全車間距離を路面の摩擦係数をも考慮して決定することにより、安全車間距離の精度を向上させる。【構成】 自動ブレーキ装置において、路面μ,実車間距離LRおよび車速Vをそれぞれ検出するとともに(S101〜103)、路面μに対応して発生し得る最大減速度と実車間距離LRの時間微分値ΔLRと車速Vとから安全距離LSFを算出する(S104〜106)。さらに、実車間距離LRが安全距離LSFより短い場合には、ブレーキ圧を自動的に増圧し(S107〜109 )、これにより、前方車両への追突を自動的に回避する。

Claim (excerpt)：

自車両の走行速度を検出する車速センサと、前記自車両が走行している路面の摩擦係数を取得する路面摩擦係数取得手段と、検出された車速および取得された路面摩擦係数に基づき、前記自車両の制動を開始すればそれの前方車両への追突を回避することができる車間距離の最小値である安全車間距離を決定する安全車間距離決定手段とを含むことを特徴とする安全車間距離決定装置。

IPC (2)：

B60T 7/12 ,  B60R 21/00