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J-GLOBAL ID：200903076133510984

車両前方の物体検出装置

Inventor： 柿 並 俊 明 ,  斉 木 充 義 ,  曽 雌 邦 彦 ,  里 中 久 志
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 杉信 興
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995252222
Publication number (International publication number)：1997095194
Application date： Sep. 29, 1995
Publication date： Apr. 08, 1997
Summary：

【要約】【課題】 路上物体の検出精度を高くする。カ-ブ路前方の物体を極力早期に検出する。【解決手段】 車両の前後軸に対して水平方向に第1角度(A)をなす車両前方の、近距離の路面を含む広視野角の第1シ-ン、および、車両の前後軸に対して水平方向に第2角度(B,C)をなす車両前方の、遠距離の路面を含む狭視野角の第2シ-ン、を撮影するための撮影装置(16b,16d/26b,26d/36b,36d);各シ-ンの撮影画面の画像デ-タに基づき路面上の前方物体を検出する路上物体検出手段(100〜300);および、第1シ-ン上の検出した前方物体の実質上全形が第1シ-ンに入る方向に前記第1角度(A)を変更し、第2シ-ン上の検出した前方物体の実質上全形が第2シ-ンに入る方向に前記第2角度(B,C)を変更する撮影方向制御手段(11,21,31,16e,26e,36e);を備える。

Claim (excerpt)：

車両の前後軸に対して水平方向に第1角度をなす車両前方の、近距離の路面を含む広視野角の第1シ-ン、および、車両の前後軸に対して水平方向に第2角度をなす車両前方の、遠距離の路面を含む狭視野角の第2シ-ン、を撮影するための撮影装置;第1シ-ンおよび第2シ-ンの撮影画面の画像デ-タに基づき第1シ-ン上および第2シ-ン上の路面上の、前方物体を検出する路上物体検出手段;および、第1シ-ン上の検出した前方物体の実質上全形が第1シ-ンに入る方向に前記第1角度を変更し、第2シ-ン上の検出した前方物体の実質上全形が第2シ-ンに入る方向に前記第2角度を変更する撮影方向制御手段;を備える車両前方の物体検出装置。

IPC (7)：

B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01C 3/06 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16 ,  G01V 8/10 ,  G05D 1/02

FI (7)：

B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 C ,  G01C 3/06 Z ,  G08G 1/16 C ,  G05D 1/02 K ,  G06F 15/62 380 ,  G01V 9/04 S